戴振東、吉愛紅創(chuàng)作的《壁虎運動仿生的生物力學(xué)基礎(chǔ)(機械工程國防特色學(xué)術(shù)專著)》所包含的內(nèi)容是南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所及其校外合作者多年相關(guān)工作的總結(jié),是集體智慧的結(jié)晶和凝練。本書側(cè)重研究壁虎運動相關(guān)的生物學(xué)基礎(chǔ)及壁虎的運動力學(xué)。本書可作為運動生物力學(xué)專業(yè)用書,也可作為動物運動仿生與機器人研究參考書。 對生物系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律性的認識,是開展仿生研究的基礎(chǔ)和出發(fā)點。戴振東、吉愛紅創(chuàng)作的《壁虎運動仿生的生物力學(xué)基礎(chǔ)(機械工程國防特色學(xué)術(shù)專著)》側(cè)重研究壁虎運動相關(guān)的生物學(xué)基礎(chǔ)及壁虎的運動力學(xué)。壁虎的生物學(xué)基礎(chǔ)包括壁虎的基本生物學(xué)信息、壁虎運動骨骼-肌肉系統(tǒng)及其與運動相關(guān)的感知和神經(jīng)系統(tǒng)等。運動力學(xué)的研究包括運動行為和運動反力研究兩個方面。為開展壁虎運動力學(xué)研究,研制了壁虎運動步態(tài)實驗系統(tǒng)及壁虎運動接觸反力測試系統(tǒng)。利用上述系統(tǒng),研究了壁虎在水平地面、垂直墻面和天花板表面運動步態(tài)與運動反力。為具有全空間運動能力的仿壁虎機器人提供設(shè)計依據(jù)!侗诨⑦\動仿生的生物力學(xué)基礎(chǔ)(機械工程國防特色學(xué)術(shù)專著)》可作為運動生物力學(xué)專業(yè)用書,也可作為動物運動仿生與機器人研究參考書。
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