戴振東、吉愛(ài)紅創(chuàng)作的《壁虎運(yùn)動(dòng)仿生的生物力學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)械工程國(guó)防特色學(xué)術(shù)專著)》所包含的內(nèi)容是南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護(hù)研究所及其校外合作者多年相關(guān)工作的總結(jié)，是集體智慧的結(jié)晶和凝練。本書(shū)側(cè)重研究壁虎運(yùn)動(dòng)相關(guān)的生物學(xué)基礎(chǔ)及壁虎的運(yùn)動(dòng)力學(xué)。本書(shū)可作為運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)專業(yè)用書(shū)，也可作為動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生與機(jī)器人研究參考書(shū)。
對(duì)生物系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律性的認(rèn)識(shí)，是開(kāi)展仿生研究的基礎(chǔ)和出發(fā)點(diǎn)。戴振東、吉愛(ài)紅創(chuàng)作的《壁虎運(yùn)動(dòng)仿生的生物力學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)械工程國(guó)防特色學(xué)術(shù)專著)》側(cè)重研究壁虎運(yùn)動(dòng)相關(guān)的生物學(xué)基礎(chǔ)及壁虎的運(yùn)動(dòng)力學(xué)。壁虎的生物學(xué)基礎(chǔ)包括壁虎的基本生物學(xué)信息、壁虎運(yùn)動(dòng)骨骼-肌肉系統(tǒng)及其與運(yùn)動(dòng)相關(guān)的感知和神經(jīng)系統(tǒng)等。運(yùn)動(dòng)力學(xué)的研究包括運(yùn)動(dòng)行為和運(yùn)動(dòng)反力研究?jī)蓚�(gè)方面。為開(kāi)展壁虎運(yùn)動(dòng)力學(xué)研究，研制了壁虎運(yùn)動(dòng)步態(tài)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及壁虎運(yùn)動(dòng)接觸反力測(cè)試系統(tǒng)。利用上述系統(tǒng)，研究了壁虎在水平地面、垂直墻面和天花板表面運(yùn)動(dòng)步態(tài)與運(yùn)動(dòng)反力。為具有全空間運(yùn)動(dòng)能力的仿壁虎機(jī)器人提供設(shè)計(jì)依據(jù)�！侗诨⑦\(yùn)動(dòng)仿生的生物力學(xué)基礎(chǔ)(機(jī)械工程國(guó)防特色學(xué)術(shù)專著)》可作為運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)專業(yè)用書(shū)，也可作為動(dòng)物運(yùn)動(dòng)仿生與機(jī)器人研究參考書(shū)。
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